渲染及仿真GPU评测方案¶
具身智能（Embodied AI）是人工智能领域的前沿方向，旨在赋予智能体在物理世界中感知、理解、决策和行动的能力。其发展离不开高性能的渲染和仿真技术，这些技术为具身智能体的训练和测试提供了安全、高效且可复现的虚拟环境。GPU作为现代计算的核心，其渲染和仿真能力直接决定了具身智能研发的效率和效果。本方案旨在建立一套全面、科学的GPU评测体系，以评估其在具身智能应用中的渲染和仿真性能。
本评测方案将主要使用Blender和Genesis这两个开源工具，它们在渲染和仿真领域都具备强大的功能，参与评测的GPU可基于这两款工具进行适配。
Blender¶
Blender是一款功能强大的开源三维创作套件，涵盖了建模、雕刻、动画、渲染、后期制作等多个方面。Blender内置了两个主要渲染器：Cycles和Eevee。Cycles是Blender的物理精确路径追踪渲染器，支持GPU加速。它能够生成高质量、逼真的图像，非常适合进行离线渲染评测。Cycles支持全局照明、焦散、体积渲染、景深等高级渲染特性，可用于评估GPU在处理复杂光照和材质时的性能。
Genesis¶
Genesis是一个新兴的开源生成式物理引擎和仿真平台，专为机器人和AI应用设计，其核心优势在于超高速的物理模拟和逼真的渲染系统。Genesis的核心亮点是其极高的仿真速度，利用GPU加速并行计算，比现有模拟器（如Isaac Gym/Sim、MuJoCo MJX等）快10到80倍，对于需要海量交互数据的强化学习和具身学习至关重要。Genesis依赖的三方库包括：Taichi，高性能跨平台计算后端，为Genesis提供了强大的并行计算能力；PyRender，基于光栅化的渲染器；LuisaRender，光线追踪渲染引擎。